我们每天都在使用嵌入式计算机，也许是控制烤箱、闹钟的系统，也许是汽车的自动驾驶系统。富有经验的程序员都知道，底层硬件是一个出色的嵌入式软件的必备前提。
本书是一本嵌入式硬件设计的入门教材，主要是关于为嵌入式应用设计小型机器的书。市场上有很多专门讲述为特定微处理器编写代码的书籍，也有一些侧重于嵌入式系统设计方法（但没有提供实践信息）的书籍。本书采用了一种折衷的途径，告诉读者构建一个属于自己的产品所需的一些知识，将嵌入式系统设计的许多学问提炼成了这本小册子。本书会告诉你如何构建一个完整的嵌入式系统，如何向其添加外部设备，以及如何将你的系统与其他设备连接起来。
本书所包括的内容：
· 嵌入式系统的理论和实践
· 为一个嵌入式系统供电
· 制作并调试一个嵌入式系统
· 诸如PIC、Atmel AVR以及Motorola 68000系列的处理器
· 数字信号处理（DSP）体系结构
· 用于添加外部设备的协议（SPI和I2C）
· RS-232C、RS-422、红外通信以及USB
· 网络（RS-485、CAN和Ethernet）
打算设计自己的硬件的软件专业人员（不是拼装一台PC机，而是搭建全新的设备和计算机化的小配件）会从本书中得到有助于洞察硬件搭建秘诀的大量信息。

序
前言
第一部分 背景知识
第一章 计算机体系结构介绍
概念
存储器
输入/输出
DMA
嵌入式计算机体系结构
第二章 电子学概览
电压和电流
模拟信号
功率
电阻
电容
RC电路
电感
变压器
二极管
晶体
数字信号
理解电路原理图
阅读技术手册
第三章 电源
来自壁上插座的电流
电池
稳压器
第四章 搭建硬件平台
消除噪声
迅速而又随性地构造
印刷电路板
为一个设计布线
调试工具
制作电路板
上电
添加处理器
关于调试的一些思考
第二部分 嵌入式处理器和系统
第五章 PIC微控制器
两款处理器的发展史
一个简单的实例
一个更大的PIC处理器
第六章 AVR微控制器
AVR处理器的体系结构
ATtiny15处理器
代码的下载
更强大的AVR处理器
总线接口
第七章 68000系列处理器
68000处理器的体系结构
简单的基于68000的计算机
第八章 基于DSP的控制器
DSP56800
基于DSP56805的计算机
JTAG
第三部分 外设和接口
第九章 使用SPI和I2C接口添加外围设备
串行外围设备接口（SPI）
内部集成电路（I2C）总线
使用I2C接口添加一个实时时钟
使用I2C添加一个小显示设备
第十章 串口
通用异步收发器（UART）
错误检测
历史悠久而可靠的RS-232C
RS-422
红外通信
USB
第十一章 网络
RS-485
控制器局域网络CAN
以太网（Ethernet）
第十二章 模拟量
放大器
模/数转换
连接外部ADC
温度传感器
光电传感器
加速计
压力传感器
磁场传感器
数/模转换
脉宽调制（PWM）
电机控制
开关大负载
参考书目
索引

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