本书介绍了小型可编程控制器的基本结构及工作原理，对应用较广泛的松下、三菱和西门子三种类型的可编程控制器的指令系统、编程方法和技巧作了较为详细的介绍，同时选取了大量的典型控制系统实例进行系统分析和程序设计，为PLC控制系统分析和设计提供了思路和方法。
为了使初学者能更快更好地掌握PLC的应用，在编写时力求由浅入深、通俗易懂，减少了纯理论性的分析介绍，注重实用性。
本书适于PLC的入门级读者学习使用，也可作为中、高职院校相关专业的教学参考书。

第一章 可编程控制器基本结构及工作原理
第一节 概述
一、PLC的产生
二、PLC的特点
三、PLC的分类及性能指标
四、PLC的发展趋势
第二节 PLC的基本结构与工作原理
一、基本结构
二、工作原理与工作方式
三、继电器控制系统与PLC控制系统工作方式的差异
四、PLC与继电器运行方式的不同
五、PLc的存储空间分配
第三节 开关量输入/输出单元的接线方式
一、输入单元接线方式
二、输出单元接线方式
第四节 PLC的编程语言与PLC系统设计
一、编程语言
二、PLC的编程方式
三、PLC系统设计
第二章 松下PLC
第一节 FP1系列可编程控制器的结构及性能
一、硬件配置
二、类型及技术性能
三、FP1的I/0分配与系统配置
第二节 指令系统与编程
一、基本指令分类
二、基本顺序指令
三、基本功能指令
四、控制指令
五、比较指令
六、高级指令分类
七、高级指令简介
第三章 三菱PLC
第一节 FX2N系列PLC的内部系统配置
一、FX2N系列PLC的命名方式
二、PLC编程元件及使用说明
第二节 FXZN系列PLC的指令系统
一、基本指令
二、步进指令STL、RET
三、功能指令
第四章 西门子PLC
第一节 系统存储器
一、过程映像输入/输出（I／O）
二、内部存储器标志位（M）存储区
三、特殊标志位（SM）存储区
第五章 编程指导
第六章 PLC控制系统设计举例
第七章 可编程控制器的安装与维护
参考文献

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